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无刷电机控制器怎么维修

来源:  发布时间:2018-02-22   点击量:255

无人机电调

无刷电机控制器的基本维修

一、控制器静态电流正常应在50MA内,电机空载最高转速时电流一般在1.4A左右,部分电机在1.8A左右。当控制板不工作时,首先应看板上信号灯以秒次闪烁,如未加转把信号而信号灯不闪烁,则应检查:

1.5V电压是否正常,不正常时外部接插是否有短路,板上有无搭锡短路等;

2.单片机第2脚电压是否为5V;

3.石英晶体是否工作;

4.信号灯是否损坏。


二、控制器电流电压调整

1.电流调整:调节康铜长度(新程序可调整LM358第6脚对地的电阻(R6),取值范围取2K到3.3K内,调到所需运电流,(500W老程序在26A到35A有较好的运行效果,新程序在22A到28A有较好的效果。)

2.电压调整:欠压取样电路为48V或36V电源对地的两个分压电阻组成,通常调整电源连接的电阻(Ra)就可以调整欠压点,因与地连接的电阻通常取1.2K,故欠压值及电阻阻值可按下面公式计算:Ra=(1.2xv-1.2x3)3

例:使用48V电瓶电压,欠压V的取值为40.5时:

Ra=(1.2x40.5-1.2x3)3-------→Ra=15K

注:其中的1.2为与地连接的电阻。式中的3为单片机部处理欠压AD值。

当欠压值需在40.5V到42V间调节时满载1.2K电阻上并82K、39K、36K、33K、30K时,欠压分别对应:41.04V、41.65V、41.75V、41.86V、42V。

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